日本外相茂木敏充11月24日与中国国务委员兼外交部长王毅在东京的饭仓公馆进行了会谈。就因新冠疫情而停止的中日之间的商务往来，双方达成了11月内重新启动的协议。茂木敏充在联合记者会上，就中国公务船反复进入尖阁诸岛（中国名：钓鱼岛）一事表示：“强烈希望中国采取积极行动”。王毅则表示中国将继续守护主权。日本方面还提出在敏感的领域避免让事态复杂的行动。在会谈中，双方确认了避免偶发冲突的“海空联络机制”在防卫当局之间设立直通电话。围绕全球变暖问题，双方就设立政策协调机制达成了一致。