日本新任首相菅义伟在河内与越南总理阮春福会晤。菅义伟其后在联合记者会上表示，两国达成原则上输出国防设备和技术的协议，是在安全范畴上迈出一大步。他提到，越南今年是东南亚国家联盟（ASEAN）轮值主席，是实现印度太平洋自由开放的关键所在。阮春福补充，两国领袖同意维持南中国海和平、安全及自由航行与飞越领空的重要性，并会以和平方式化解有关争议。他续称，欢迎日本持续积极贡献区内和全球层面的和平稳定及繁荣。两国也同意在纾缓新冠肺炎疫情上加强合作，从周一起恢复两国的商务航班往来。日本于2014年结束向海外出售武器的禁令，藉以强化本土军备和生产成本。日本近期一直与越南、印尼和泰国磋商有关出口军备的协议。菅义伟选择越南为其拜相后首个外访目的地，相信是日本有意分散产业供应链，转移生产基地至东南亚国家，务求减少依赖中国。不过，不少东盟成员国都与中国存在南中国海领土主权争议，它们希望维持与中国的经济合作关系，也不愿卷入中美之间的纷争。